[实用新型]一种自由度高的并联机器人有效
| 申请号： | 201920516243.9 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN210100003U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自由度高的并联机器人，包括固定平台、运动平台和上方的安装平台，固定平台与安装平台之间设有导向组；所述导向组内具有与伺服电机相连的滚珠丝杆，并在导向组上设有上下移动的滑动件，滑动件的内侧固定安装有第一球铰，第一球铰的活动部与主动臂的上端相连，主动臂的下端与从动臂的上端枢轴连接，从动臂的下端与第二球铰的活动部相连，第二球铰固定安装在运动平台上；安装平台与运动平台之间还设置有中空管，中空管的上端通过万向节与安装平台连接，中空管的下端通过万向节与运动平台的中心点连接。结构简单、牢固，中空管预留了走线通道，能灵活、快速的对装配零件的拾取，便于操作控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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