[实用新型]一种夹具机构有效
| 申请号： | 201920517404.6 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN210557909U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 谢明珍;马嘉熠;洪起;马恒立 | 申请（专利权）人： | 浙江国自智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310026 浙江省杭州市富阳区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹具机构，包括：用于与机械臂连接的连接部，连接部的下方连接有吸盘，连接部的两端均设有摆钩装置，摆钩装置、吸盘均与控制器连接，控制器用于控制吸盘吸取EUS箱垛型的单个箱体，以及用于控制两个摆钩装置的摆钩摆动以分别配合勾住EUS箱垛型的单个箱体两端的侧面凹槽的内侧顶面。在对EUS箱垛型的单个箱体进行提取时，机械臂带动连接部移动以使吸盘接触到EUS箱垛型的单个箱体的顶面上时，控制器控制钩摆进行运动，使摆钩装置的钩摆摆动后可以同时勾住EUS箱垛型的单个箱体两端的侧面凹槽的内侧顶面，从而可以提起EUS箱垛型的单个箱体，并且由于钩摆的存在，使EUS箱垛型的单个箱体不会随意摆动以致脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 机构 | ||
【主权项】：
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