[实用新型]一种机械臂以及利用手势控制该机械臂的装置有效
| 申请号： | 201920517765.0 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209737598U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 黄梦醒;李宇航;吴迪 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵蕊红<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 570228 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂以及利用手势控制该机械臂的装置，其中机械臂包括移动车体、固定座和机械臂本体，机械臂本体包括底座、大臂、小臂、手腕、臂爪以及控制其活动的舵机组，移动车体包括底盘，底盘上装有电源，底盘后端两侧各设有主动转轮，前端两侧设有从动转轮，底盘侧面通过支撑轴固定若干个支撑转轮，同侧的主动转轮、从动转轮和若干个支撑转轮上套有传动带，使传动带成倒梯形，主动转轮通过旋转轴和电机连接，电机和舵机组分别与电源连接。本机械臂采用坦克型车体作为移动支撑台，便于多方向移动；采用舵机和手臂配合可多自由度抓取，结构易于组装，利用本机械臂可测试不同的功能模块，便于研究不同手势控制机械臂的准确度和灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 底盘 主动转轮 机械臂本体 从动转轮 手势控制 移动车体 支撑转轮 传动带 舵机 抓取 本实用新型 多方向移动 移动支撑台 电机连接 电源连接 多自由度 准确度 倒梯形 固定座 可测试 灵敏度 旋转轴 支撑轴 臂爪 车体 大臂 上套 同侧 小臂 底座 手腕 电机 电源 手臂 组装 坦克 机组 侧面 配合 研究 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于，包括移动车体、固定座和机械臂本体，其中机械臂本体安装在移动车体上，所述机械臂本体包括底座、大臂、小臂、手腕、臂爪以及控制其活动的舵机组，所述移动车体包括底盘、底盘上装有电源，底盘后端两侧各设有主动转轮，前端两侧设有从动转轮，底盘侧面通过支撑轴固定若干个支撑转轮，同侧的主动转轮、从动转轮和若干个支撑转轮上套有传动带，使传动带成倒梯形，主动转轮通过旋转轴和电机连接，电机和舵机组分别与电源连接。/n
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