[实用新型]一种可变间距的产品夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种可变间距的产品夹取机构，包括基板、产品模块、间距调节组件，所述基板的顶面对称设置两条第二滑轨，基板的顶面上方平行设置底板，所述底板滑动设于两条第二滑轨上，基板的一侧设置驱动底板滑动的第二气缸，所述底板的顶面滑动设置若干块安装板，安装板之间平行设置，且安装板的滑动方向与底板滑动方向垂直，且安装板的顶面设置滚轮，安装板两侧平行设置两条第一滑轨，第一滑轨与第二滑轨平行，所述产品模块设于安装板末端，且产品模块包括固定罩、夹块，所述固定罩固定在安装板末端，且固定罩的底端两侧对称设滑动置夹块，固定罩内设置驱动夹块滑动的双头气缸。本实用新型结构简单，便于夹持产品，方便调节夹持间距。

主权项

1.一种可变间距的产品夹取机构，包括基板（15）、产品模块（12）、间距调节组件，其特征在于：所述基板（15）的顶面对称设置两条第二滑轨（16），基板（15）的顶面上方平行设置底板（10）；/n所述底板（10）滑动设于两条第二滑轨（16）上，基板（15）的一侧设置驱动底板（10）滑动的第二气缸（14）；/n所述底板（10）的顶面滑动设置若干块安装板（8），安装板（8）之间平行设置，且安装板（8）的滑动方向与底板（10）滑动方向垂直，且安装板（8）的顶面设置滚轮（11），安装板（8）两侧平行设置两条第一滑轨（7），第一滑轨（7）与第二滑轨（16）平行；/n所述产品模块（12）设于安装板（8）末端，且产品模块（12）包括固定罩（1）、夹块（2），所述固定罩（1）固定在安装板（8）末端，且固定罩（1）内底端两侧对称设滑动置夹块（2），固定罩（1）内设置驱动夹块（2）滑动的双头气缸，两块夹块（2）之间用于夹持产品（3）；/n所述间距调节组件包括第一气缸（4）、调节板（5），所述调节板（5）滑动设于两条第一滑轨（7）上，第一气缸（4）设于底板（10）上、并驱动连接调节板（5），且调节板（5）上设有与滚轮（11）一一对应的导向孔，导向孔与调节板（5）的中心线夹角设置，且导向孔设有偶数个、并对称分布在调节板（5）的中心线两侧。/n