[实用新型]立体货架搬运物料箱工作站有效
申请号: | 201920520368.9 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN210047944U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 冯华兴;徐超;秦晓东 | 申请(专利权)人: | 无锡金红鹰工业自动化有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 32331 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陆晓鹰 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于货架搬运领域,旨在提供一种立体货架搬运物料箱工作站,其技术方案要点包括能够调节竖直高度的机器人,还包括包围在机器人周围的立体货架,所述立体货架上设有便于物料箱输出的物料进出口。通过采用上述技术方案,在运用机器人搬取货物时,由于货架围绕在机器人周围,相较于常规的横竖排列,机器人通过转动来靠近位于立体货架上的各个物料箱,所耗费的时间更短;机器人的竖直高度可调,能够够到不同高度的物料箱,再将物料箱从物料进出口送出,整体结构所占空间更小,取放效率更高。 | ||
搜索关键词: | 机器人 物料箱 立体货架 物料进出口 竖直 货架 搬运 技术方案要点 本实用新型 高度可调 横竖排列 常规的 取放 送出 转动 工作站 包围 货物 输出 | ||
【主权项】:
1.一种立体货架搬运物料箱工作站,包括能够调节竖直高度的机器人,其特征在于:还包括包围在机器人周围的立体货架,所述立体货架上设有便于物料箱输出的物料进出口。/n
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