[实用新型]一种防断电的前桥机械手

摘要

本实用新型涉及前桥机械手技术领域，且公开了一种防断电的前桥机械手，包括支撑腿，两个所述支撑腿相对的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑腿的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有移动平台，所述移动平台的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第一滑块。该防断电的前桥机械手，通过控制第二气缸使得机械臂向下移动的时候，同时机械臂张开，机械臂达到指定位置后，第一气缸反方向工作，夹紧前桥，第二气缸反方向工作上升，当前桥完全被抬起使，电机开始工作从而移动前桥，在第一气缸断电或者断气的时候机械臂不会松开前桥，保证前桥不受损坏。

主权项

1.一种防断电的前桥机械手，包括支撑腿(1)，其特征在于：两个所述支撑腿(1)相对的一侧固定连接有支撑杆(2)，所述支撑腿(1)的顶部固定安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的顶部固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)的顶部固定连接有移动平台(8)，所述移动平台(8)的顶部固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)的顶部固定连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的内部滑动连接有导杆(4)，所述移动平台(8)的顶部固定安装有第二气缸(5)，所述导杆(4)的顶端固定连接有端盖(3)，所述第一气缸(10)的底部固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底部固定连接有底板(12)，所述底板(12)的底部固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的外部活动连接有机械臂(14)，所述支撑腿(1)的顶部固定连接有上支撑架(28)，两个所述上支撑架(28)相对的一侧均固定连接有导轨(18)和齿条(19)，所述导轨(18)的顶部滑动连接有第二滑块(17)，所述齿条(19)的外部啮合有齿轮(20)，所述齿轮(20)的左侧固定连接有同步轴(22)，所述同步轴(22)的外部活动连接有轴承座(21)，所述同步轴(22)的外部固定连接有驱动轴(23)和轴卡(24)，所述上支撑架(28)的底部固定安装有电机(27)，所述电机(27)转头的外部固定连接有齿轮(20)，所述同步轴(22)的外部套接有铜套(25)，所述铜套(25)的顶部固定连接有固定座(26)，所述支撑腿(1)的顶部固定连接有吊环(16)，所述机械臂(14)的外部固定连接有垫圈(15)。/n