[实用新型]一种具双行星式差速机构的驱动装置有效
| 申请号： | 201920521411.3 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209934083U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 方清松 | 申请（专利权）人： | 方清松 |
| 主分类号： | A63H29/22 | 分类号： | A63H29/22;A63H31/08;A63H17/26 |
| 代理公司： | 44489 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王庆海 |
| 地址： | 363400 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种具双行星式差速机构的驱动装置，其行星差速机构包括主动力轮、对称设置于主动力轮两侧的左右两套外齿轮毂、设置于外齿轮毂内并与外齿环共轴的内齿环、行星齿轮基座、与内齿环啮合并与行星齿轮基座轴连接的行星齿轮组、太阳齿轮；直移机构的动力源经动力传递向主动力轮输出动力，使主动力轮带动太阳齿轮向行星齿轮组传递动力，行星齿轮组相对内齿环圆周滑动，并驱动行星齿轮基座相对于外齿轮毂共轴旋转，行星齿轮基座向输出轴输出动力；转向机构的动力源经动力传递向两外齿轮毂的外齿环输出动力，使共旋转轴的两外齿轮毂反向旋转。本装置能使驱动装置的输出轴两端获得大幅度的差速乃至于异向旋转，使车体获得高度灵敏的操作感。 | ||
| 搜索关键词： | 外齿轮 行星齿轮 主动力轮 行星齿轮组 输出动力 内齿环 动力传递 驱动装置 太阳齿轮 动力源 输出轴 外齿环 行星差速机构 差速机构 传递动力 对称设置 共轴旋转 异向旋转 转向机构 滑动 操作感 基座轴 行星式 旋转轴 差速 车体 共轴 两套 灵敏 驱动 合并 | ||
【主权项】：
1.一种具双行星式差速机构的驱动装置，包括壳体、转向机构、直移机构，其特征在于，还包括行星差速机构，行星差速机构包括主动力轮、对称设置于主动力轮两侧的左右两套外齿轮毂、设置于外齿轮毂内并与外齿环共轴的内齿环、行星齿轮基座、与内齿环啮合并与行星齿轮基座轴连接的行星齿轮组、太阳齿轮；直移机构的动力源经动力传递向主动力轮输出动力，使主动力轮带动太阳齿轮向行星齿轮组传递动力，行星齿轮组相对内齿环圆周滑动，并驱动行星齿轮基座相对于外齿轮毂共轴旋转，行星齿轮基座向输出轴输出动力；转向机构的动力源经动力传递向两外齿轮毂的外齿环输出动力，使共旋转轴的两外齿轮毂反向旋转。/n
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