[实用新型]履带式爬壁装置有效
| 申请号： | 201920521826.0 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209700809U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 程文玉 | 申请（专利权）人： | 武汉润能时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/265;B62D55/084 |
| 代理公司： | 41119 郑州睿信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 贾东东<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种履带式爬壁装置，履带式爬壁装置包括车体和移动机构；移动机构包括车轮、履带和多个磁铁组件；履带套装在车轮上；各磁铁组件沿履带的延伸方向固设在履带上；磁铁组件包括磁铁、基座以及柔性包裹结构；磁铁，用于吸附在行走壁面上；柔性包裹结构，将磁铁和基座包裹固定在一起；基座，具有背向磁铁且伸出柔性包裹结构的固定结构，磁铁组件通过固定结构固设在所述履带上。将固定结构设置在基座上，不需要在磁铁上开设螺纹孔，保证了磁铁的强度和磁吸力，从而保证了履带式爬壁装置在设备的行走壁面上行走的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 磁铁 履带 磁铁组件 履带式爬壁 固定结构 柔性包裹 移动机构 车轮 本实用新型 磁吸力 螺纹孔 车体 吸附 保证 伸出 延伸 | ||
【主权项】：
1.履带式爬壁装置，包括沿前后方向布置的车体和用于驱动车体向前移动的移动机构；/n移动机构包括车轮、履带和多个磁铁组件；/n履带套装在车轮上；/n各磁铁组件沿履带的延伸方向固设在履带上；/n其特征在于：所述磁铁组件包括磁铁、基座以及柔性包裹结构；/n磁铁，用于吸附在行走壁面上；/n柔性包裹结构，将磁铁和基座包裹固定在一起；/n基座，具有背向磁铁且伸出柔性包裹结构的固定结构，磁铁组件通过固定结构固设在所述履带上。/n
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