[实用新型]弹性负重外骨骼有效
申请号: | 201920522976.3 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN209868595U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 景浩 | 申请(专利权)人: | 景浩 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 473200 河南省南阳市方城*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种弹性负重外骨骼,包括承载机构、弹性机构、支撑机构和控制机构,其中:承载机构在人体的腰胯部与背部,固定身体与负重物体并承载重量,支撑机构是依附于身体背部和腿侧的机械骨架,可以支撑重量和迈步,且与承载机构有可以上下滑动的滑轨连接,弹性机构在与滑轨相同的方向,连接承载机构与支撑机构并提供弹性,控制机构在支撑机构的关节处,可以控制支撑机构在运动时支撑重量和迈步,在支撑机构的支撑下,承载机构带动人体与负重物体,可以在弹性机构和滑轨的作用下上下弹动,控制机构控制支撑机构在向下弹动状态可以支撑重量,在向上弹动状态可以由人体控制迈步。本实用新型不需要外部动力和能源,同时也减少动力和能源问题了对外骨骼的限制,身体与负重物体的重量由外骨骼承载,直接有效的减少了负重对人体力的消耗。而且结构简单技术门槛低,造价低廉,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 支撑机构 承载机构 负重 弹性机构 本实用新型 支撑 外骨骼 弹动 滑轨 固定身体 滑轨连接 机械骨架 简单技术 能源问题 人体控制 上下弹动 上下滑动 身体背部 外部动力 腰胯部 腿侧 骨骼 关节 依附 承载 体力 门槛 消耗 能源 | ||
【主权项】:
1.一种弹性负重外骨骼,其特征在于:包括承载机构、弹性机构、支撑机构和控制机构,其中:承载机构在人体的腰胯部与背部,固定身体与负重物体并承载重量,支撑机构是依附于身体背部和腿侧的机械骨架,可以支撑重量和迈步,且与承载机构有可以上下滑动的滑轨连接,弹性机构在与滑轨相同的方向,连接承载机构与支撑机构并提供弹性,控制机构在支撑机构的关节处,可以控制支撑机构在运动时支撑重量和迈步,在支撑机构的支撑下,承载机构带动人体与负重物体,可以在弹性机构和滑轨的作用下上下弹动,控制机构控制支撑机构在向下弹动状态可以支撑重量,在向上弹动状态可以由人体控制迈步。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于景浩,未经景浩许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201920522976.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种防断电的前桥机械手
- 下一篇:一种多功能简易机械手