[实用新型]弹性负重外骨骼有效

专利信息
申请号: 201920522976.3 申请日: 2019-04-17
公开(公告)号: CN209868595U 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 景浩 申请(专利权)人: 景浩
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 473200 河南省南阳市方城*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型提供了一种弹性负重外骨骼,包括承载机构、弹性机构、支撑机构和控制机构,其中:承载机构在人体的腰胯部与背部,固定身体与负重物体并承载重量,支撑机构是依附于身体背部和腿侧的机械骨架,可以支撑重量和迈步,且与承载机构有可以上下滑动的滑轨连接,弹性机构在与滑轨相同的方向,连接承载机构与支撑机构并提供弹性,控制机构在支撑机构的关节处,可以控制支撑机构在运动时支撑重量和迈步,在支撑机构的支撑下,承载机构带动人体与负重物体,可以在弹性机构和滑轨的作用下上下弹动,控制机构控制支撑机构在向下弹动状态可以支撑重量,在向上弹动状态可以由人体控制迈步。本实用新型不需要外部动力和能源,同时也减少动力和能源问题了对外骨骼的限制,身体与负重物体的重量由外骨骼承载,直接有效的减少了负重对人体力的消耗。而且结构简单技术门槛低,造价低廉,适用范围广。
搜索关键词: 支撑机构 承载机构 负重 弹性机构 本实用新型 支撑 外骨骼 弹动 滑轨 固定身体 滑轨连接 机械骨架 简单技术 能源问题 人体控制 上下弹动 上下滑动 身体背部 外部动力 腰胯部 腿侧 骨骼 关节 依附 承载 体力 门槛 消耗 能源
【主权项】:
1.一种弹性负重外骨骼,其特征在于:包括承载机构、弹性机构、支撑机构和控制机构,其中:承载机构在人体的腰胯部与背部,固定身体与负重物体并承载重量,支撑机构是依附于身体背部和腿侧的机械骨架,可以支撑重量和迈步,且与承载机构有可以上下滑动的滑轨连接,弹性机构在与滑轨相同的方向,连接承载机构与支撑机构并提供弹性,控制机构在支撑机构的关节处,可以控制支撑机构在运动时支撑重量和迈步,在支撑机构的支撑下,承载机构带动人体与负重物体,可以在弹性机构和滑轨的作用下上下弹动,控制机构控制支撑机构在向下弹动状态可以支撑重量,在向上弹动状态可以由人体控制迈步。/n
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