[实用新型]一种相机检测工作站有效
申请号: | 201920524829.X | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN209878606U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 周加加 | 申请(专利权)人: | 苏州捷元泰自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01D21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种相机检测工作站。本实用新型的技术方案是:一种相机检测工作站,包括上料机构与检测机构,所述上料机构包括六轴关节机器人以及与六轴关节机器人连接的夹持气缸,所述夹持气缸连接有用于夹持产品的夹爪,所述检测机构包括工作台,所述工作台上设置有支架,所述支架上设置有检测相机,所述工作台上设置有产品放置部,所述产品放置部上设置有底板以及定位柱,所述工作台底部通过连接板连接有升降气缸,所述升降气缸连接有固定板,所述固定板上设置有穿设过工作台和底板的若干个顶升柱。本实用新型提供的方案效率高、使用方便且二次利用率高。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 工作台 底板 关节机器人 产品放置 夹持气缸 上料机构 升降气缸 相机检测 固定板 六轴 支架 工作站 方案效率 顶升柱 定位柱 连接板 穿设 夹持 夹爪 相机 检测 | ||
【主权项】:
1.一种相机检测工作站,其特征在于:包括上料机构与检测机构,所述上料机构包括六轴关节机器人以及与六轴关节机器人连接的夹持气缸,所述夹持气缸连接有用于夹持产品的夹爪,所述检测机构包括工作台,所述工作台上设置有支架,所述支架上设置有检测相机,所述工作台上设置有产品放置部,所述产品放置部上设置有底板以及定位柱,所述工作台底部通过连接板连接有升降气缸,所述升降气缸连接有固定板,所述固定板上设置有穿设过工作台和底板的若干个顶升柱。/n
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