[实用新型]一种鸡枞削根装置有效
| 申请号： | 201920525573.4 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN210841529U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李一欣;赵明岩;蒋昕余;林敏;谢崇阳 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A23N15/04 | 分类号： | A23N15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本实用新型提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鸡枞削根 装置 | ||
【主权项】：
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