[实用新型]一种无人机抛投器电控销轴的新型机构有效
申请号: | 201920525726.5 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN209739353U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 汤井华;位俊涛 | 申请(专利权)人: | 昆山蒲公英智能科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机抛投器电控销轴的新型机构,包括外壳、曲柄连杆结构和悬挂销,所述曲柄连杆结构卡设在外壳上,本实用新型悬挂物体时,将挂绳置于公销与外壳之间的卡槽里,按压母销使之与公销完全卡合,这样挂绳就至于悬挂轴与外壳形成的封闭空间中,使挂绳无法脱离悬挂的更加牢固;马达的输出轴带动曲柄转动,将力传动给公销,使公销横向运动脱离母销,母销由于重力纵向旋转使抛投物脱落抛投,曲柄转动一定行程后被外壳挡住致使马达反向转动,带动公销回复原始位置,至此抛投器完成一次抛投,在此传动中,公销滑动轨道很长无干扰,使悬挂物不会因为外界因素导致卡死。 | ||
搜索关键词: | 公销 挂绳 母销 曲柄连杆结构 本实用新型 曲柄转动 抛投器 传动 抛投 马达 按压 悬挂 反向转动 封闭空间 滑动轨道 外界因素 新型机构 纵向旋转 电控销 抛投物 输出轴 无干扰 悬挂物 悬挂销 悬挂轴 脱离 卡合 卡死 挡住 回复 | ||
【主权项】:
1.一种无人机抛投器电控销轴的新型机构,包括外壳(1)、曲柄连杆结构(2)和悬挂销(3),其特征在于:所述曲柄连杆结构(2)卡设在外壳(1)上,所述曲柄连杆结构(2)由曲柄销轴连接件(2-1)、曲柄(2-2)和马达(2-3)组成,所述马达(2-3)的输出轴上键连接有曲柄(2-2),所述曲柄(2-2)的输出端与曲柄销轴连接件(2-1)固定安装在一起,所述悬挂销(3)由轴套(3-1)、内置弹簧(3-2)、轴套压板(3-3)、固定螺丝(3-4)、公销(3-5)、母销(3-6)、连接销(3-7)、第一销轴(3-8)和第二销轴(3-9)组成,所述轴套(3-1)内插接有内置弹簧(3-2)和公销(3-5),所述公销(3-5)由第一销轴(3-8)卡接在轴套(3-1)的内腔中,所述轴套(3-1)由轴套压板(3-3)通过固定螺丝(3-4)固定安装在外壳(1)的内部,所述曲柄销轴连接件(2-1)与悬挂销(3)通过连接销(3-7)固定安装在一起,所述母销(3-6)由第二销轴(3-9)悬挂连接在外壳(1)上,所述母销(3-6)与公销(3-5)卡合在一起,所述外壳(1)的上表面卡设有盖板(4),所述盖板(4)上螺纹连接有安装螺丝(5),所述外壳(1)和盖板(4)通过安装螺丝(5)固定安装在一起,所述外壳(1)上设置有开关(6),所述外壳(1)的内腔中通过螺栓固定安装有控制电板(7),所述外壳(1)的内腔中插接有可充电锂电池(8),所述外壳(1)的内腔中开设有卡槽(9)。/n
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