[实用新型]焊接机器人有效
申请号: | 201920526372.6 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN210099318U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 安玉奇;李泽东;马丙忠 | 申请(专利权)人: | 营口水晶自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 115000 辽宁省营口*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型属于一种焊接机器人,其特征在于一种用手安装一轴减速器和圆形壳体固定在一起的方形电气控制箱组合的底盘;一轴减速器的轴与一轴伺服电机的轴固定连接传动;锥齿轮二与齿轮轴上端固定连接,齿轮轴下端与消除齿轮固定连接,消除齿轮用螺栓与焊枪固定连接。本实用新型实现了焊接的自动化,具有空间六个自由度,焊接精确可靠,质量好,效率高。 | ||
搜索关键词: | 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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