[实用新型]一种扫描式传感器及机器人有效
申请号: | 201920526785.4 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN209954678U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 李勋亮;李少海;郭盖华;杨白 | 申请(专利权)人: | 深圳乐行天下科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 颜思晨 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及传感器技术领域,提供一种扫描式传感器及机器人,包括:旋转装置,以及设于所述旋转装置上的传感器本体,所述旋转装置包括:上壳和下壳,其特征在于:所述下壳包括:底盘和第一圆环柱;所述第一圆环柱远离所述底盘的一端通过锁定件可拆卸式设有固定壳,所述上壳设在所述第一圆环柱上,所述上壳可沿所述第一圆环柱转动并由所述固定壳限位防止脱出。通过将上壳转动装配在下壳上,并采用固定壳对上壳进行限位,防止上壳脱出下壳,从而实现上壳和下壳的相对转动,无需采用轴承就能实现,节约成本,同时通过锁定件使得固定壳和下壳可拆卸式连接,以使上壳具有安装方便的优点,与传感器采用轴承转动相比,具有成本低、安装方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 上壳 下壳 固定壳 圆环柱 旋转装置 安装方便 锁定件 底盘 脱出 限位 传感器技术领域 可拆卸式连接 扫描式传感器 本实用新型 传感器本体 可拆卸式 轴承转动 转动装配 传感器 轴承 机器人 转动 节约 | ||
【主权项】:
1.一种扫描式传感器,包括:旋转装置,以及设于所述旋转装置上的传感器本体,所述旋转装置包括:上壳(1)和下壳(2),其特征在于:所述下壳(2)包括:底盘(21)和第一圆环柱(22);所述第一圆环柱(22)远离所述底盘(21)的一端通过锁定件(6)可拆卸式设有固定壳(4),所述上壳(1)套设在所述第一圆环柱(22)上,所述上壳(1)可沿所述第一圆环柱(22)转动并由所述固定壳(4)限位防止脱出。/n
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