[实用新型]一种轮轴限位机构及机器人有效
| 申请号： | 201920528089.7 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209938777U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;李忠峰 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B60G17/06 |
| 代理公司： | 11344 北京市盈科律师事务所 | 代理人： | 江锦利 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮轴限位机构，包括悬挂组件和底盘限位槽，所述悬挂组件朝外的一侧用于连接轮轴，所述悬挂组件朝内的一侧用于连接电机，所述电机用于驱动轮轴转动；所述悬挂组件的一端与底盘铰接，所述悬挂组件的另一端设有限位块，所述底盘限位槽设置于底盘上且用于容置限位块；当轮轴移动并驱动悬挂组件相对于底盘转动时，所述限位块容置于底盘限位槽且相对底盘限位槽滑动。本实用新型还公开了一种机器人。本实用新型轮轴限位机构能够防止驱动轮水平偏移、驱动轮受力不平衡、机身倾斜等，从而维持机身整体的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 悬挂组件 限位槽 轮轴 本实用新型 限位机构 驱动轮 限位块 机身 转动 连接电机 驱动轮轴 水平偏移 平稳性 滑动 朝外 铰接 容置 受力 位块 机器人 电机 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种轮轴限位机构，其特征在于，包括悬挂组件和底盘限位槽，所述悬挂组件朝外的一侧用于连接轮轴，所述悬挂组件朝内的一侧用于连接电机，所述电机用于驱动轮轴转动；/n所述悬挂组件的一端与底盘铰接，所述悬挂组件的另一端设有限位块，所述底盘限位槽设置于底盘上且用于容置限位块；/n当轮轴移动并驱动悬挂组件相对于底盘转动时，所述限位块容置于底盘限位槽且相对底盘限位槽滑动。/n
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