[实用新型]整角定高装置有效
| 申请号： | 201920528153.1 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209986963U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 杨健 | 申请（专利权）人： | 东莞市六宏电子机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;G01R27/26 |
| 代理公司： | 11504 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了整角定高装置，包括机架、整角装置、定高装置，整角装置包括运输机构和摆正机构，运输机构包括第一机械手、第二机械手、移动板，机架中心抽壳，机架里端后方设有供移动板左右移动的槽，移动板右前方竖直设置有固定轴，固定轴与移动板平行且分开设置，固定轴上下两端设有固定块，固定块通过螺丝安装在移动板上，移动板前方还设有移动块，移动块后方成型有与固定轴间隙配合的孔，第一机械手与第二机械手平行且分开设置，摆正机构包括一对相互夹持的摆正块，摆正块上方还设有一对定位板，定位板平行且分开设置，定高装置包括检测装置和一对相对夹持的夹紧装置，夹紧装置通过螺丝安装在机架上，检测装置与夹紧装置相连。 | ||
| 搜索关键词： | 移动板 机械手 固定轴 定高装置 分开设置 夹紧装置 平行 检测装置 螺丝安装 运输机构 定位板 固定块 移动块 夹持 本实用新型 机架中心 间隙配合 上下两端 竖直设置 左右移动 抽壳 里端 成型 | ||
【主权项】：
1.整角定高装置，包括机架、整角装置、定高装置，其特征在于：整角装置包括运输机构和摆正机构，运输机构包括第一机械手、第二机械手、移动板，机架中心抽壳，机架里端后方设有供移动板左右移动的槽，第一机械手通过螺丝安装在移动板的左前方，移动板右前方竖直设置有固定轴，固定轴与移动板平行且分开设置，固定轴上下两端设有固定块，固定块通过螺丝安装在移动板上，移动板前方还设有移动块，移动块后方成型有与固定轴间隙配合的孔，第二机械手通过螺丝安装在移动块前方，第一机械手与第二机械手平行且分开设置，第一机械手的前方与第二机械手的前方平齐，摆正机构包括一对相互夹持的摆正块，摆正块通过螺丝安装在机架上方，摆正块位于第一机械手和第二机械手的夹持方向下方，摆正块上方还设有一对定位板，定位板平行且分开设置，其开口位置位于摆正块的夹持位置中间，定位板通过螺丝安装在机架上方，定高装置包括检测装置和一对相对夹持的夹紧装置，夹紧装置位于整角装置右方，夹紧装置通过螺丝安装在机架上，检测装置与夹紧装置相连，检测装置通过螺丝安装在机架上。/n
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