[实用新型]一种割草机控制系统有效
| 申请号： | 201920528198.9 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209447038U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 冯吉;刘洽;李正义;任昊宇;于家旋;曾立华;李东明;任振辉 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00;A01D75/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种割草机控制系统，包括摄像头模块，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器，分布于割草机的四周，用于检测靠近割草机的生命体；控制模块，分别与摄像头模块、雷达模块、接触式压力传感器和红外传感器通讯连接，用于对割草机的行进路径进行规划控制；远程控制终端，与控制模块通讯连接，用于对非实时性大运算量数据任务进行处理；通讯模块，用于控制模块和远程控制终端的通讯连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，在不大幅度增加硬件成本的前提下实现了割草机准确规划路径。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机 控制模块 通讯连接 远程控制终端 本实用新型 割草机控制 红外传感器 摄像头模块 压力传感器 雷达模块 接触式 检测 非实时性 规划控制 规划路径 路径图像 前方路径 通讯模块 行进路径 硬件成本 生命体 运算量 障碍物 拍摄 改进 | ||
【主权项】：
1.一种割草机控制系统，其特征在于：包括，摄像头模块(1)，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块(2)，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器(3)，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器(4)，分布于割草机的四周，用于检测靠近割草机的生命体；控制模块(5)，分别与摄像头模块(1)、雷达模块(2)、接触式压力传感器(3)和红外传感器(4)通讯连接，用于对割草机的行进路径进行规划控制；远程控制终端(6)，与控制模块(5)通讯连接，用于对非实时性大运算量数据任务进行处理；通讯模块(7)，用于控制模块(5)和远程控制终端(6)的通讯连接。
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