[实用新型]抓手机构及抓手装置有效
| 申请号： | 201920528205.5 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209641677U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | H01L31/18 | 分类号： | H01L31/18;H01L21/677 |
| 代理公司： | 44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 袁江龙<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 214000江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓手机构及抓手装置。该抓手机构包括夹持机构和压持机构，夹持机构包括彼此间隔设置的两个夹持臂以及第一驱动装置，第一驱动装置驱动两个夹持臂彼此靠近，以从容置篮的两侧夹持容置篮，两个夹持臂上设置有与容置篮的两侧卡合的卡合位；压持机构设置于夹持臂上，包括压持块和第二驱动装置，第二驱动装置驱动压持块从容置篮的上方将容置篮压持于卡合位上。通过在夹持臂上设置压持机构，本实用新型能够提高抓手机构的抓取稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 压持机构 抓手机构 容置 压持 第二驱动装置 第一驱动装置 本实用新型 夹持机构 卡合 抓取 驱动 间隔设置 抓手装置 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种抓手机构，其特征在于，包括：/n夹持机构，包括彼此间隔设置的两个夹持臂以及第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述两个夹持臂彼此靠近，以从容置篮的两侧夹持所述容置篮，所述两个夹持臂上设置有与所述容置篮的两侧卡合的卡合位；/n压持机构，设置于所述夹持臂上，包括压持块和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述压持块从所述容置篮的上方将所述容置篮压持于所述卡合位上。/n
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L31-00 对红外辐射、光、较短波长的电磁辐射，或微粒辐射敏感的，并且专门适用于把这样的辐射能转换为电能的，或者专门适用于通过这样的辐射进行电能控制的半导体器件；专门适用于制造或处理这些半导体器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半导体本体为特征的
H01L31-04 .用作转换器件的
H01L31-08 .其中的辐射控制通过该器件的电流的，例如光敏电阻器
H01L31-12 .与如在一个共用衬底内或其上形成的，一个或多个电光源，如场致发光光源在结构上相连的，并与其电光源在电气上或光学上相耦合的
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L31-00 对红外辐射、光、较短波长的电磁辐射，或微粒辐射敏感的，并且专门适用于把这样的辐射能转换为电能的，或者专门适用于通过这样的辐射进行电能控制的半导体器件；专门适用于制造或处理这些半导体器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半导体本体为特征的
H01L31-04 .用作转换器件的
H01L31-08 .其中的辐射控制通过该器件的电流的，例如光敏电阻器
H01L31-12 .与如在一个共用衬底内或其上形成的，一个或多个电光源，如场致发光光源在结构上相连的，并与其电光源在电气上或光学上相耦合的
