[实用新型]多自由度并联钻铆机构及带有其的整体移动式加工装备

摘要

一种多自由度并联钻铆机构及带有其的整体移动式加工装备，属于机械加工设计技术领域。所述多自由度并联钻铆机构，包括基座所述基座上设置有三个第一电机，每个第一电机的输出端均通过摆动机构与连接块转动连接，连接块远离基座的一侧的中心设有工具头组件，工具头组件包括第二电机和工具头，摆动机构包括第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆的一端与第一电机的输出端固连，第一摆杆的另一端与第二摆杆的一端转动连接，第二摆杆的另一端与连接块转动连接，第一电机和第二电机均与第一控制器连接。所述多自由度并联钻铆机构姿态调整能力强、结构紧凑、刚度高、动态响应快，适用于高精度的平面钻铆工艺，能够构成整体移动式加工装备。