[实用新型]一种起重机伸臂筒体焊接系统有效
| 申请号： | 201920530580.3 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209830604U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李宪政;毕学松;许志明;李勇宾;马瑞芳 | 申请（专利权）人： | 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司;唐山开元机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/348 | 分类号： | B23K26/348;B23K26/70;B23K26/262;B23K26/142;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063000 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种起重机伸臂筒体焊接系统，属于工程机械生产制造技术领域。它包括两个焊接单元和一个装夹输送单元，每个焊接单元均包括轨道、移动装置、机器人、焊接机头、GMAW电源、变压器、控制器、激光器，装夹输送单元包括台车轨道、两个台车、四个Y型支撑架、四个夹紧板，两个轨道布置在台车轨道两侧，两个焊接机头对称布置在伸臂筒体两侧。本实用新型可实现起重机伸臂筒体双机器人激光‑GMAW复合横焊，两侧同步焊接，焊接变形小；整个过程无需翻转伸臂筒体，生产效率高；可实现单面焊双面成形，保证焊缝背面熔透。 | ||
| 搜索关键词： | 筒体 起重机伸臂 焊接单元 焊接机头 输送单元 台车轨道 伸臂 装夹 机器人 单面焊双面成形 本实用新型 对称布置 工程机械 轨道布置 焊缝背面 焊接变形 焊接系统 生产效率 同步焊接 筒体两侧 移动装置 控制器 激光器 翻转 夹紧板 台车 变压器 电源 激光 复合 轨道 制造 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种起重机伸臂筒体焊接系统，其特征在于：包括两个焊接单元（1）和一个装夹输送单元（2）；/n每个焊接单元（1）均包括轨道（101）、移动装置（102）、机器人（103）、焊接机头（104）、GMAW电源（105）、变压器（106）、控制器（107）、激光器（108），移动装置（102）设在轨道（101）上，移动装置（102）上安装机器人（103），机器人（103）上安装焊接机头（104），焊接机头（104）包括夹持装置（109）、GMAW焊枪（110）、激光头（111）、焊缝跟踪装置（112），夹持装置（109）安装在机器人（103）上，GMAW焊枪（110）、激光头（111）、焊缝跟踪装置（112）沿焊接方向依次安装在夹持装置（109）上；/nGMAW焊枪（110）与GMAW电源（105）连接，激光头（111）与激光器（108）连接，变压器（106）与控制器（107）连接，控制器（107）与移动装置（102）、机器人（103）、焊接机头（104）、GMAW电源（105）、激光器（108）连接；/n装夹输送单元（2）包括台车轨道（201）、两个台车（202）、四个Y型支撑架（203）、四个夹紧板（204），两个台车（202）在台车轨道（201）上前后布置，每个台车（202）上沿台车轨道（201）长度方向均对称设有两个Y型支撑架（203），每个台车（202）两侧沿台车轨道（201）长度方向均对称设有两个夹紧板（204），四个Y型支撑架（203）上放置伸臂筒体（4），四个夹紧板（204）夹紧伸臂筒体（4）；/n两个轨道（101）布置在台车轨道（201）两侧，两个焊接机头（104）对称布置在伸臂筒体（4）两侧。/n
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