[实用新型]一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统有效
申请号: | 201920531111.3 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN209778005U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 邓祖禄;莫虎 | 申请(专利权)人: | 湖南电气职业技术学院 |
主分类号: | B66B7/02 | 分类号: | B66B7/02 |
代理公司: | 43207 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈铭浩 |
地址: | 411101 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公布了一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统,包括升降平台和竖直基准,多个竖直基准设置于电梯井内侧面处,升降平台上设有与控制台电性连接的定位装置,定位装置包括底座、回转机械臂、第一机械臂、第二机械臂、定位机械臂,底座安装于升降平台上;回转机械臂安装于底座上;第一机械臂一端与回转机械臂铰接,另一端与第二机械臂一端铰接;第二机械臂可绕水平轴转动,其另一端与定位机械臂一端铰接,定位机械臂可绕水平轴转动,其另一端设有检测元件。本实用新型的目的是,提供一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统,该系统通过定位装置与竖直基准协同作用对导轨支架底座进行定位、修正、安装,减少安装误差,保证安装质量。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 定位机械臂 回转机械臂 定位装置 升降平台 铰接 竖直 底座 辅助定位系统 本实用新型 水平轴转动 电梯导轨 支架安装 控制台 安装误差 导轨支架 底座安装 电性连接 基准设置 电梯井 修正 侧面 检测 保证 | ||
【主权项】:
1.一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统,包括升降平台(1)和竖直基准(2),所述升降平台(1)可于电梯井内竖直移动,多个所述的竖直基准(2)设置于电梯井内侧面处,其用于导轨校准,其特征在于,所述升降平台(1)上设有与控制台电性连接的定位装置,所述定位装置包括底座(3)、回转机械臂(4)、第一机械臂(5)、第二机械臂(6)、定位机械臂(7),所述底座(3)安装于升降平台(1)上;回转机械臂(4)安装于底座(3)上,其可绕竖直轴转动;第一机械臂(5)一端与回转机械臂(4)铰接,其可绕水平轴转动,另一端与第二机械臂(6)一端铰接;第二机械臂(6)可绕水平轴转动,其另一端与定位机械臂(7)一端铰接,所述定位机械臂(7)可绕水平轴转动,其另一端设有与控制台电性连接的检测元件(8)。/n
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