[实用新型]一种用于钢瓶的环缝焊接设备

摘要

本实用新型涉及一种用于钢瓶的环缝焊接设备，包括主机架，所述主机架上设有视觉跟踪焊接机构、左夹持装置、右夹持装置和用于托举产品以及送料的传送装置，所述视觉跟踪焊接机构固定在主机架上后侧，所述左夹持装置和右夹持装置分别固定在主机架上左右两侧，且所述左夹持装置和右夹持装置均位于视觉跟踪焊接机构的前侧，所述传送装置固定在主机架中部，且所述传送装置的工作端位于视觉跟踪焊接机构的工作端的下方；所述视觉跟踪焊接机构包括左立柱、右立柱、横梁、送丝机调整装置、送丝机调整板、送丝机、CCD视觉跟踪装置、焊枪调整组件和焊枪；本实用新型结构简单，降低了生产成本，提高了工作效率及产品焊接质量，具有良好的市场应用价值。

主权项

1.一种用于钢瓶的环缝焊接设备，包括主机架，其特征在于：所述主机架上设有视觉跟踪焊接机构、左夹持装置、右夹持装置和用于托举产品以及送料的传送装置，所述视觉跟踪焊接机构固定在主机架上后侧，所述左夹持装置和右夹持装置分别固定在主机架上左右两侧，且所述左夹持装置和右夹持装置均位于视觉跟踪焊接机构的前侧，所述传送装置固定在主机架中部，且所述传送装置的工作端位于视觉跟踪焊接机构的工作端的下方；所述视觉跟踪焊接机构包括左立柱、右立柱、横梁、送丝机调整装置、送丝机调整板、送丝机、CCD视觉跟踪装置、焊枪调整组件和焊枪，所述左立柱和右立柱分别固定主机架上左右两侧，所述横梁的左右两端分别与左立柱和右立柱的上端固定连接，所述送丝机调整装置固定在横梁的中部，所述送丝机调整板的后壁与送丝机调整装置的移动端固定连接，所述送丝机固定在送丝机调整板的前壁上侧，所述CCD视觉跟踪装置和焊枪调整组件均固定在送丝机调整板的前壁下侧，所述焊枪与焊枪调整组件的移动端固定连接，且所述焊枪位于CCD视觉跟踪装置的工作端的前侧。/n