[实用新型]一种夹紧稳定的机器人用机械手

摘要

本实用新型公开了一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括壳体，所述壳体内腔的两侧均固定连接有限位板，所述壳体内腔的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述竖杆的底部固定连接有机壳，所述机壳的内腔固定连接有小型马达，所述小型马达的输出端活动连接有夹块。本实用新型通过设置壳体、限位板、滑杆、滑块、竖杆、机壳、小型马达、夹块、液压杆、水箱、小型水泵、导管、分流管和喷淋头的配合，解决了传统的机械手，大都功能较为单一，智能对物料进行夹紧，但是无法对物料夹紧的同时，进行清洗的问题。

主权项

1.一种夹紧稳定的机器人用机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔的两侧均固定连接有限位板（2），所述壳体（1）内腔的两侧均固定连接有滑杆（3），所述滑杆（3）的表面滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的底部固定连接有竖杆（5），所述竖杆（5）的底部贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的外部，所述竖杆（5）的底部固定连接有机壳（6），所述机壳（6）的内腔固定连接有小型马达（7），所述小型马达（7）的输出端活动连接有夹块（8），所述壳体（1）内腔两侧的底部均固定连接有液压杆（9），所述液压杆（9）的伸缩端固定连接有竖杆（5），所述壳体（1）顶部的左侧固定连接有水箱（10），所述水箱（10）的右侧固定连接有小型水泵（11），所述小型水泵（11）的底部活动连接有导管（12），所述导管（12）的底部贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的外部，所述导管（12）的底部固定连接有分流管（13），所述分流管（13）的底部开设有多个喷淋头（14）。/n