[实用新型]一种汽车摄像头的同轴端子连接器的精密组装测试机

摘要

本实用新型公开了一种汽车摄像头的同轴端子连接器的精密组装测试机，其机架装设循环输送线，循环输送线配装工件载座，循环输送线的进料端侧装设四轴机械手视觉组装组件、塑壳上料机、端子上料机；循环输送线还配装三轴机械手涂胶组件、自动烘箱、自动冷却箱；循环输送线的出料端侧装设四轴机械手抓取组件、导电布上料机、自动测试组件；自动测试组件包括活动转盘、转盘驱动电机、分割器、转盘载座、气密性检测机、电气检测机、CCD视觉检测机、激光打码机、自动扫码机、自动下料机。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

主权项

1.一种汽车摄像头的同轴端子连接器的精密组装测试机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有循环移动的循环输送线（2），循环输送线（2）配装有随着循环输送线（2）同步移动的工件载座（21），循环输送线（2）的进料端侧装设有四轴机械手视觉组装组件（31）以及分别位于四轴机械手视觉组装组件（31）旁侧的塑壳上料机（32）、端子上料机（33），四轴机械手视觉组装组件（31）包括有装设于机架（1）的第一四轴机械手（311），第一四轴机械手（311）的驱动端装设有同轴端子夹爪（312）、塑壳吸嘴（313）、第一CCD视觉模组（314）；循环输送线（2）还配装有三轴机械手涂胶组件（4）、自动烘箱（51）、自动冷却箱（52），三轴机械手涂胶组件（4）、自动烘箱（51）、自动冷却箱（52）沿着循环输送线（2）移动方向依次排布，且循环输送线（2）依次通过三轴机械手涂胶组件（4）、自动烘箱（51）、自动冷却箱（52）；循环输送线（2）的出料端侧装设有四轴机械手抓取组件（6）、导电布上料机（7）、自动测试组件（8），四轴机械手抓取组件（6）包括有装设于机架（1）的第二四轴机械手（61），第二四轴机械手（61）的驱动端装设有塑壳夹爪（62）、导电布吸嘴（63）、第二CCD视觉模组（64）；自动测试组件（8）包括有可相对间歇性转动地装设于机架（1）且呈水平横向布置的活动转盘（81），机架（1）于活动转盘（81）的下端侧装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘（81）的中间位置驱动连接，活动转盘（81）的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的转盘载座（82）；机架（1）于活动转盘（81）的旁侧装设有沿着活动转盘（81）转动方向依次排布的气密性检测机（83）、电气检测机（84）、CCD视觉检测机（85）、激光打码机（86）、自动扫码机（87）、自动下料机（88）。