[实用新型]一种多功能机械手有效
| 申请号： | 201920546366.7 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN209919911U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 经廷辉;王文富;夏志;余绪洋 | 申请（专利权）人： | 泸州开士乐工程技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汤春微 |
| 地址： | 646100*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种多功能机械手，包括折臂、旋转关节、上支座、回转关节、下框架、夹紧油缸、夹紧同步连杆机构、机械爪、链锯、和链锯安装座，所述折臂的一端通过旋转关节与上支座连接，所述上支座通过回转关节与下框架连接，所述夹紧油缸安装在下框架上，所述链锯关节安装在下框架的侧面，所述链锯通过链锯安装座与链锯关节连接，在下框架靠近地面的一侧设置有起重钩，所述机械爪有两个，两个机械爪分别安装在下框架的左右两端，一个机械爪通过夹紧同步连杆机构与另一个机械爪连接，机械爪包括上爪指、指关节和下爪指，所述上爪指通过指关节与下爪指转动连接。本实用新型解决了传统机械手功能单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 链锯 上支座 同步连杆机构 回转关节 夹紧油缸 旋转关节 安装座 下框架 指关节 夹紧 上爪 下爪 折臂 多功能机械手 本实用新型 功能单一 关节连接 转动连接 机械手 起重钩 关节 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机械手，其特征在于：包括折臂(16)、旋转关节(1)、上支座(2)、回转关节(3)、下框架(13)、夹紧油缸(4)、夹紧同步连杆机构(5)、机械爪、链锯(12)、链锯关节(10)和链锯安装座(11)；/n所述折臂(16)的一端通过旋转关节(1)与上支座(2)连接，所述上支座(2)通过回转关节(3)与下框架(13)连接，所述夹紧油缸(4)安装在下框架(13)上，夹紧油缸(4)与机械爪配合，所述链锯关节(10)安装在下框架(13)的侧面，所述链锯(12)通过链锯安装座(11)与链锯关节(10)连接，在下框架(13)靠近地面的一侧设置有起重钩(14)；/n所述机械爪有两个，两个机械爪分别安装在下框架(13)的左右两端，一个机械爪通过夹紧同步连杆机构(5)与另一个机械爪连接，机械爪包括上爪指(6)、指关节(7)和下爪指(15)，所述上爪指(6)通过指关节(7)与下爪指(15)转动连接。/n
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