[实用新型]一种冲压上料四轴机器人有效
| 申请号： | 201920546730.X | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN210414526U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;胡国平 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B21D43/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种冲压上料四轴机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、导柱式升降机构、抓手；第一机械臂的一端与底座枢转连接，并相对底座以第一轴为转轴枢转运动，第一机械臂另一端与导柱式升降机构的下端枢转连接，导柱式升降机构相对第一机械臂以第二轴为转轴枢转运动；导柱式升降机构的上端与第二机械臂的一端固定连接，导柱式升降机构带动第二机械臂及其上的抓手沿第三轴进行升降运动，抓手枢转连接于第二机械臂的另一端，并相对第二机械臂以第四轴为转轴枢转运动。本实用新型的冲压上料四轴机器人通过将导柱式升降机构设计于冲压上料四轴机器人的中部位置，有利于降低成本，并简化整体的结构，减轻四轴机器人的整体重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 上料四轴 机器人 | ||
【主权项】：
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