[实用新型]一种协同履带式的四足机器狗有效
| 申请号： | 201920546856.7 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN210680978U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏飞;杨聚圃;董余武;刘家祥;徐俊杰;屈阳 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种协同履带式的四足机器狗，包括躯干主体，分别连接在所述躯干主体四个端部的能够在平坦道路或复杂地形上行走且能够自行折叠及旋转的四个肢腿，以及通过电磁铁连接在所述躯干主体腹部、用于带动躯干主体和四个肢腿整体在平坦道路行走的履带小车。本实用新型采用较为简单的机械结构，机器狗模拟仿生犬类的行走姿态，以三点支撑的方式保持平衡，实现第四条腿的迈进，依次循环，达到前进。实现四足机器狗能够便于控制，灵活运动，适应较为复杂的地形环境。而在较为平坦的地形时，可以使四条腿分别以两个主关节为轴实现折叠翻转，四足机器人的重心降低，腹部的履带车着地，由履带车负载躯体运动，节省能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 履带式 机器 | ||
【主权项】：
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