[实用新型]一种智能地、空、壁面三栖作业系统有效
| 申请号： | 201920547834.2 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN210149552U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 陈务军;贾林睿;董鹏;敬忠良;顿向明;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖 | 申请（专利权）人： | 苏州翼搏特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能地、空、壁面三栖作业系统。该系统包括多旋翼飞行器、壁面作业模块、悬挂及辅助吸附系统。多旋翼飞行器用于控制多旋翼飞行器与目标作业面的距离。壁面作业模块用于牢固地吸附于目标作业面并进行自主作业。悬挂及辅助吸附系统固定于多旋翼飞行器的下方，用于将壁面作业模块悬挂于多旋翼飞行器，且在壁面作业模块准备吸附于目标作业面时，将壁面作业模块从飞行悬挂位置运输至吸附准备位置。相比于现有技术，本实用新型采用模块化连接形式，利用悬挂及辅助吸附系统使得壁面作业模块在飞行悬挂位置与吸附准备位置之间进行自主往复运动，从而能够实现地面、空中以及目标作业壁面之间的多环境自主移动作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 壁面三栖 作业 系统 | ||
【主权项】：
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