[实用新型]一种机械爪、夹具及机械手有效
| 申请号： | 201920548895.0 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN210545845U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 舒淦;陈文彬;林国正 | 申请（专利权）人： | 广东泽亨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州微斗专利代理有限公司 44390 | 代理人： | 唐立平;卢燕 |
| 地址： | 511453 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械爪，其特征在于，包括固定框、夹持件和第一伸缩模组，夹持件设置有多个，且多个夹持件滑动连接于固定框；第一伸缩模组包括伸缩动力装置和伸缩连杆，伸缩连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆首尾相互铰接，伸缩动力装置的两端分别与第一连杆和第三连杆相连接，第二连杆的中部与固定框可转动连接，多个夹持件分别连接于第一伸缩模组的两端；本实用新型还提供一种使用该机械爪的夹具和机械手，该夹具安装在机械手上可以实现准确夹取工件，能够对工件准确上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 夹具 机械手 | ||
【主权项】：
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