[实用新型]一种激光定向系统

摘要

本实用新型为一种激光定向系统，包括模块A、模块B、激光器、第一微处理器控制电路、第一无线模块、驱动电机、传动机构、旋臂、第二微处理器控制电路、光敏电阻阵列以及第二无线模块，所述激光定向系统主要由模块A与模块B共同构成，所述模块A内部设置有激光器、第一微处理器控制电路以及第一无线模块，所述激光器固定安装在模块A内部的下侧。此激光定向系统，整体构成简单，成本低体积小，旋臂可根据实际使用场景进行相对应拼接，方便使用，操作简单，帮助家用机器人自主调节，通过驱动电机带动旋臂旋转，通过旋臂上光敏电阻阻值的特异性来确认此时激光发射模块的朝向角，实现迅速而又准确获取机器人当前朝向角确认偏移角时效快，自动完成，无需操作。