[实用新型]一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构

摘要

本专利公开的一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构基本特征由：信息采集装置、控制器、执行机构和支撑机构组成，信息采集装置由：光电传感器、一组对射式光电传感器组成；控制器由：树莓派、继电器、四路继电器组成；执行机构由：步进电机、阀门、旋转轴、转盘和转盘上的凹槽组成；支撑机构由：送料软管、联轴器、上支撑平台、支架可调部分、下支撑平台、漏斗、红枣低位上料机构、调节螺栓、支架固定部分组成；本专利可用于红枣低位上料过程的自动补料，采用立式结构，可在平面作业空间狭小的地方工作，容易携带和安放；自动化程度高，可快速完成红枣低位上料过程的自动补料，适用于多数红枣低位上料机构的补料。