[实用新型]一种简易投球机

摘要

本实用新型公开了一种简易投球机，包括底座和控制箱，底座下方设有行走机构，底座上方设有寻球机构、捡球机构和投球机构，行走机构包括驱动轮组和万向轮组；寻球机构包括第一光敏传感器和距离传感器；捡球机构包括固定杆以及伸缩杆，固定杆和伸缩杆上分别设有抓球杆；投球机构包括供球容置的弹射板，弹射板下方设有将篮球弹射出去的弹射器。本实用新型的有益效果是利用第一光敏传感器寻找目标篮球所在的位置，再通过驱动轮组和万向轮组转动带动简易投球机移动至目标篮球前，然后通过伸缩杆向固定杆缩回带动两根抓球杆将篮球夹紧抓起；篮球到达弹射板后，篮球在弹射器的作用下向外弹出，完成投球动作。

主权项

1.一种简易投球机，包括底座和控制箱，底座下方设有驱动底座进行移动的行走机构，底座上方设有寻球机构、捡球机构和投球机构，控制箱中设有单片机，其特征在于：/n所述行走机构包括设置于底座下方的轮组以及驱动所述轮组进行转向和移动的第一驱动机构,所述第一驱动机构和所述单片机连接；/n所述寻球机构包括第一光敏传感器和距离传感器，所述第一光敏传感器和距离传感器安装于底座的前方，所述第一光敏传感器和所述距离传感器与所述单片机连接；/n所述底座上设有第一支撑架和第二支撑架，所述捡球机构设置在所述第一支撑架上，所述投球机构设置在第二支撑架上；/n所述捡球机构包括设置在第一支撑架上的电动推杆,所述电动推杆包括驱动电机、固定杆以及与固定杆伸缩配合的伸缩杆，所述驱动电机驱动所述伸缩杆进行伸缩，所述驱动电机与所述单片机连接；所述固定杆和所述伸缩杆上分别设有抓球杆，两根所述的抓球杆之间形成供篮球滚动的第一轨道，所述固定杆远离伸缩杆的一端设有驱动所述电动推杆转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述单片机连接；/n所述投球机构包括供球容置的弹射板，所述弹射板一侧设有与第一轨道对接的第二轨道，另一侧设有对篮球进行限位的限位柱，所述弹射板上设有压力传感器，所述弹射板下方设有将篮球弹射出去的弹射器，所述弹射器与所述单片机连接。/n