[实用新型]一种废弃物检测用机械手臂有效
申请号: | 201920553305.3 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN210081768U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 魏诗惠 | 申请(专利权)人: | 江苏秦郡环保科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J9/10 |
代理公司: | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人: | 肖丛 |
地址: | 214404 江苏省无锡市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种废弃物检测用机械手臂,包括咬合臂、固定臂、伸缩装置和把手,伸缩装置左边设有固定臂,固定臂中心设有圆孔,T型杆左端上方与上连杆转动连接,T型杆左端下方与下连杆转动连接,上连杆另一端与上摇杆右端转动连接,下连杆另一端与下摇杆右端转动连接,上摇杆中间位置与固定臂左端转动连接,上摇杆左端与上咬合臂右端转动连接,下摇杆中间位置与固定臂左端转动连接,下摇杆左端与下咬合臂右端转动连接,上摇杆下方设有上缓冲杆,下摇杆上方设有下缓冲杆,上缓冲杆左端与上咬合臂右端转动连接,上缓冲杆右端与固定臂左端转动连接,下缓冲杆左端与下咬合臂右端转动连接,下缓冲杆右端与固定臂左端转动连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 废弃物 检测 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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