[实用新型]一种行走轮及攀爬机构有效
申请号: | 201920556771.7 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN210310626U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 刘贵生;张利清 | 申请(专利权)人: | 张利清 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 038300 山西省朔州*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型提出一种行走轮,包括:行走盘和行走足,行走盘的盘体外周均匀分布若干个沿其径向外凸的凸起,每一个凸起的外端分别与两个行走足的顶端连接,两个行走足沿着同一轴线相对其所在的凸起转动,两个行走足的旋转方向与行走盘的旋转方向一致;相邻的两个凸起上的行走足实现连续行走。本实用新型还提出一种攀爬机构,应用本实用行走轮的攀爬机构,能够直接跨越阻挡物,避免碾压阻挡物造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 行走 攀爬 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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