[实用新型]一种模具清洁机械手有效
| 申请号： | 201920559443.2 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209736162U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 黄均学 | 申请（专利权）人： | 重庆承锋智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402368 重庆市大足县龙水工*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模具清洁机械手，涉及模具清理技术领域，其包括清洁头、集渣盘、清洁头驱动机构、Z轴驱动机构和X轴驱动机构，所述清洁头安装在清洁头安装板上，清洁头安装板设置在集渣盘中，清洁头由清洁头驱动机构驱动转动，所述清洁头安装板由清洁头安装板驱动机构驱动转动，所述集渣盘由Z轴驱动机构和X轴驱动机构驱动在Z轴和X轴方向上运动，本实用新型的有益效果是：清洁头具有多个自由度，能方便的进行位置调整，实现对模具的高效清洁，由于其动力部件基本都是电机，所以其控制较为方便，整体结构简单紧凑，自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁头 安装板 驱动机构 集渣盘 本实用新型 驱动转动 动力部件 模具清洁 模具清理 位置调整 机械手 清洁 紧凑 模具 电机 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种模具清洁机械手，包括清洁头（3）、集渣盘（4）、清洁头驱动机构、Z轴驱动机构和X轴驱动机构，其特征在于，所述清洁头（3）安装在清洁头安装板（25）上，清洁头安装板（25）设置在集渣盘（4）中，清洁头（3）由清洁头驱动机构驱动转动，所述清洁头安装板（25）由清洁头安装板驱动机构驱动转动，所述集渣盘（4）由Z轴驱动机构和X轴驱动机构驱动在Z轴和X轴方向上运动。/n
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