[实用新型]一种稳定性能好的高仿真机器人有效
申请号: | 201920561267.6 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN209850915U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 李少为;兰玉;卢振伦;陈晓涵;姜志文;李巧英 | 申请(专利权)人: | 中山市大象东方蜡像艺术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/06 |
代理公司: | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人: | 蔡瑞 |
地址: | 528400 广东省中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种稳定性能好的高仿真机器人,包括连接主体、机器人壳体以及固定安装的机器人头体,所述连接主体的一侧外壁靠近底部的一端均安装有防撞击机构,所述连接主体远离防撞击机构的一侧安装有驱动机构,所述防撞击机构包括两个固定安装于连接主体的安装板,且安装板的一侧外壁均固定安装有缸体,所述缸体的内壁均滑动连接有活塞片,所述活塞片的一侧固定安装有支撑杆,且支撑杆的外壁均套接有第一弹簧,所述支撑杆的另一端固定安装有橡胶垫板。本实用新型能够通过第一弹簧、支撑杆和活塞片起到良好的缓冲效果,配合橡胶垫板的设置,能够起到良好的防撞击效果,对机器人起到良好的保护作用。 | ||
搜索关键词: | 连接主体 防撞击 支撑杆 活塞片 外壁 本实用新型 橡胶垫板 安装板 弹簧 缸体 高仿真机器人 机器人壳体 滑动连接 缓冲效果 机器人头 驱动机构 稳定性能 内壁 套接 机器人 配合 | ||
【主权项】:
1.一种稳定性能好的高仿真机器人,包括连接主体(3)、机器人壳体(1)以及固定安装的机器人头体(8),其特征在于,所述连接主体(3)的一侧外壁靠近底部的一端均安装有防撞击机构,所述连接主体(3)远离防撞击机构的一侧安装有驱动机构,所述防撞击机构包括两个固定安装于连接主体(3)的安装板(2),且安装板(2)的一侧外壁均固定安装有缸体(20),所述缸体(20)的内壁均滑动连接有活塞片(19),所述活塞片(19)的一侧固定安装有支撑杆(18),且支撑杆(18)的外壁均套接有第一弹簧(21),所述支撑杆(18)的另一端固定安装有橡胶垫板(5)。/n
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