[实用新型]一种多通道步进电机驱动器有效
| 申请号： | 201920563546.6 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209516985U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 赵晓明;俞玉春 | 申请（专利权）人： | 苏州易德龙科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多通道步进电机驱动器，包括MCU,所述MCU输出8对互补的PWM，分别驱动四台步进电机；所述四台步进电机的增量式编码器连接至MCU的输入捕获功能口CAP，四台步进电机的相电流经过采样电阻采样后连接至MCU的ADC口。所述四台步进电机分别通过各自的零位开关、限位开关连接至MCU的IO口，以防止运行位移量超过实际的机械行程。本实用新型实用新型支持四台步进电机同时驱动，且支持实时位置反馈，产品系统架构简单，省略了多台电机驱动器之间的协调主控器，且仅需一片MCU及外围器件，相较独立驱动器，降低了三片MCU及其外围器件的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 步进电机驱动器 本实用新型 外围器件 多通道 驱动器 增量式编码器 独立驱动器 驱动 采样电阻 产品系统 多台电机 机械行程 零位开关 实时位置 输入捕获 限位开关 功能口 位移量 相电流 主控器 采样 省略 架构 反馈 输出 协调 | ||
【主权项】：
1.一种多通道步进电机驱动器，其特征在于：包括MCU, 所述MCU输出8对互补的PWM，分别驱动四台步进电机；所述四台步进电机的增量式编码器连接至MCU的输入捕获功能口CAP，四台步进电机的相电流经过采样电阻采样后连接至MCU的ADC口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州易德龙科技股份有限公司，未经苏州易德龙科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920563546.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种步进电机电流调节电路
- 下一篇：交流磁动器的柔性动作控制电路
