[实用新型]一种电机定子的浸漆装置

摘要

本实用新型公开了一种电机定子的浸漆装置，本实用新型涉及电机生产以及浸漆的技术领域，特别是一种电机定子的浸漆装置。本实用新型的益处：本实用新型安装了若干个机械手，能够同时搬运多个定子，同时对多个定子进行浸漆，提高了工作效率，从而提高了生产效率；本实用新型的第五伺服电机能够通过皮带使得机械手以竖直方向为轴线旋转，机械手带动定子同步旋转，使得定子在浸漆箱内全方面的浸漆，提高浸漆效果；本实用新型的第二感应器能够感应浸漆箱内的漆液液面位置，实现对浸漆箱内的漆液量进行控制，提高了浸漆效率；本实用新型能够自动完成定子浸漆，无需人工参与，降低了生产成本。

主权项

1.一种电机定子的浸漆装置，包括底架(1)、龙门升降机(2)、定子搬运机构(4)、定子运输机构(3)，其特征在于，所述的龙门升降机(2)包含机架(201)、第一伺服电机(202)、第一减速器(203)、配重块(204)、漆桶(205)、漆管(206)、浸漆箱(207)、出漆口(208)、搅拌器(209)、链轮A(210)、链轮B(211)、链条(212)、主动轴(214)、从动轴(215)，所述的机架(201)上安装主动轴(214)和从动轴(215)，主动轴(214)上安装链轮A(210)，从动轴(215)上安装链轮B(211)，所述主动轴(214)上还安装有链轮C(216)，链轮C(216)通过皮带连接第一减速器(203)，第一减速器(203)通过皮带连接第一伺服电机(202)，所述链轮A(210)和链轮B(211)分别与链条(212)啮合连接，所述链条(212)的两端分别连接配重块(204)和漆桶(205)，所述漆桶(205)的侧面安装有用于显示漆液高度的刻度表(217)，漆桶(205)的内部安装用于搅拌漆液的搅拌器(209)，所述搅拌器(209)包含搅拌电机(2091)和搅拌叶片(2092)，漆桶(205)还设有不少于两个的出漆口(208)，出漆口(208)连接漆管(206)，漆管(206)的另一端连接浸漆箱(207)，所述浸漆箱(207)安装在底架(1)上，漆桶(205)上还设置有进漆口(219)，进漆口(219)连接用于添加漆液的进漆管；/n底架(1)上安装用于运输电机定子的定子运输机构(3)，所述浸漆箱(207)的两侧均设有定子运输机构(3)，所述定子运输机构(3)包含链轮D(301)、第二伺服电机(302)、第二减速器(303)、输送链条(304)、第一感应器(305)、制动气缸(306)、夹具(307)、链轮E(310)，所述链轮D(301)和链轮E(310)安装在底架(1)上，第二伺服电机(302)连接第二减速器(303)，第二减速器(303)连接链轮D(301)，所述链轮D(301)和链轮E(310)分别与输送链条(304)啮合连接，所述夹具(307)通过螺栓和输送链条(304)连接，输送链条(304)的上方安装第一感应器(305)和制动气缸(306)，所述夹具(307)上设有制动孔(308)，所述制动孔(308)与制动气缸(306)的输出端相适配；/n所述底架(1)上还安装用于搬运电机定子的定子搬运机构(4)，所述定子搬运机构(4)包含定子搬运架(401)、第一驱动架(402)、第二驱动架(403)、第三伺服电机(404)、第一齿轮箱(405)、第二齿轮箱(406)、传动杆(407)、第一丝杆(408)、第一丝杆座(409)、横梁架(410)、固定座(411)、机械手(412)、第二丝杆(413)、第四伺服电机(414)、第二丝杆座(415)、第五伺服电机(416)，所述的定子搬运架(401)上的两侧分别安装第一驱动架(402)和第二驱动架(403)，所述第三伺服电机(404)连接有传动杆(407)，所述传动杆(407)的两端分别连接有第一齿轮箱(405)和第二齿轮箱(406)，所述第一齿轮箱(405)和第二齿轮箱(406)分别固定在第一驱动架(402)和第二驱动架(403)上，所述第一驱动架(402)和第二驱动架(403)的内部均设有第一丝杆(408)，第一驱动架(402) 和第二驱动架(403)上设置水平布置的横梁架(410)，所述横梁架(410)的两端均安装有滑座(418)，所述滑座(418)还设有第一丝杆座(409)，所述第一丝杆(408)和第一丝杆座(409)相适配，所述横梁架(410)的下方设有固定座(411)，所述固定座(411)上固定连接有竖直布置的第二丝杆(413)，所述第二丝杆(413)穿过横梁架(410)以及安装在横梁架(410)上的第二丝杆座(415)，所述第二丝杆(413)和第二丝杆座(415)相适配，所述第二丝杆座(415)通过皮带连接第四伺服电机(414)，固定座(411)还安装有若干个机械手(412)，所述固定座(411)上还设置有第五伺服电机(416)，所述第五伺服电机(416)依次交错安装在固定座(411)的两侧，第五伺服电机(416)通过皮带连接两个机械手(412)。/n