[实用新型]多维自动送料装置

摘要

一种多维自动送料装置，包括支架、第一气缸、第一安装座、第二气缸、第二安装座、第三气缸、第三安装座、夹爪气缸及夹爪；支架包括两个立柱及横梁，横梁的第一端垂直连接有第一安装块，第二端垂直连接有挡板，横梁的中部沿长度方向开设有开口；第一安装座包括第一安装板及第二安装板，第一安装板位于横梁的开口中；第二安装座与第一安装板平行设置且位于第一安装板远离立柱的一侧。如此能够将物料从料道转移到车床上且避免与料道或其他物料发生干涉。

主权项

1.一种多维自动送料装置，其特征在于：包括设置于一料道的一侧的支架、设置于支架上的第一气缸、滑动设置于支架上且与第一气缸的输出轴连接的第一安装座、设置于第一安装座上的第二气缸、与第一安装座滑动连接且与第二气缸的输出轴连接的第二安装座、设置于第二安装座上的第三气缸、与第三气缸的输出轴连接的第三安装座、设置于第三安装座上的夹爪气缸及与夹爪气缸的输出端连接的一对夹爪；支架包括两个立柱及与立柱的顶部垂直连接的横梁，横梁的第一端垂直连接有第一安装块，第二端垂直连接有挡板，第一气缸垂直设置于第一安装块远离挡板的一侧，横梁的中部沿长度方向开设有开口；第一安装座包括相对横梁垂直设置的第一安装板及与第一安装板垂直连接的第二安装板，第一气缸的输出轴与第一安装板的顶部朝向第一气缸的一侧固定连接，第一安装板位于横梁的开口中，第二安装板与第一安装板的顶部远离第一气缸的一侧固定连接；第二气缸垂直设置于第二安装板远离立柱的顶面；第二安装座与第一安装板平行设置且位于第一安装板远离立柱的一侧，第二安装座朝向第二安装板的顶部与第二气缸的输出轴固定连接。/n