[实用新型]一种挂钩连接装置及AGV

摘要

本实用新型的挂钩连接装置及AGV，挂钩连接装置包括机架、滑座、连接结构、传感器装置、竖向导引机构和驱动机构，滑座通过竖向导引机构可滑动地设于机架上，驱动机构用于驱动滑座沿竖向导引机构竖向移动；连接结构设于滑座上，传感器装置设于滑座上位于连接结构的外侧，与现有技术相比，本实用新型的挂钩连接装置，通过设置传感器装置检测靠近连接结构的料车挂钩的相对高度，从而反馈信号调整至驱动机构自动调整滑座的离地高度，以调整连接结构匹配挂钩的高度，便于连接结构与挂钩更容易连接，使用方便。