[实用新型]一种用于图书取放的机械夹具及具有该夹具的取放装置有效
申请号: | 201920567434.8 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN209796496U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 郑甲红;赵佳龙;霍启新;王婧;李林;王超 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 61202 西安西达专利代理有限责任公司 | 代理人: | 刘华 |
地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于图书取放的机械夹具,包括撑开装置及取放装置;撑开装置包括气缸Ⅱ、电动夹爪Ⅱ、夹板Ⅱ,气缸Ⅱ连接电动夹爪Ⅱ,电动夹爪Ⅱ连接夹板Ⅱ;取放装置包括气缸Ⅰ、电动夹爪Ⅰ、夹板Ⅰ,气缸Ⅰ连接电动夹爪Ⅰ,电动夹爪Ⅰ连接夹板Ⅰ。本实用新型还提供了一种具有该夹具的图书取放装置,包括移动小车,移动小车通过升降机构连接工作台;所述工作台上安装寄存书架,并通过三坐标移动台安装前述机械夹具。本实用新型在无需改变现有的图书馆书架结构的基础上,极大的提高了图书管理的效率,可减轻管理员的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 电动夹 气缸 本实用新型 夹板 撑开装置 机械夹具 连接夹板 取放装置 移动小车 图书取放装置 夹具 图书馆书架 升降机构 图书管理 三坐标 移动台 工作台 寄存 取放 | ||
【主权项】:
1.一种用于图书取放的机械夹具,其特征在于,包括撑开装置、及取放装置;所述撑开装置包括气缸Ⅱ、电动夹爪Ⅱ、及夹板Ⅱ,气缸Ⅱ连接电动夹爪Ⅱ,电动夹爪Ⅱ连接夹板Ⅱ;所述取放装置包括气缸Ⅰ、电动夹爪Ⅰ、及夹板Ⅰ,气缸Ⅰ连接电动夹爪Ⅰ,电动夹爪Ⅰ连接夹板Ⅰ;所述夹板Ⅰ的前端具有狭窄的厚度;所述夹板Ⅱ闭合后前端具有狭窄的厚度;所述取放装置通过旋转关节安装在撑开装置上。/n
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