[实用新型]一种机械臂的机械关节有效
| 申请号： | 201920568450.9 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN210189796U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 马波;朱雯;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 马波 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 王巍敏 |
| 地址： | 271104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械臂的机械关节，包括第一机械臂、旋转轴、旋转轴、旋转块、密封盖、螺纹杆、收纳槽和第二电机，所述旋转轴贯穿安装孔和第三机械臂，所述旋转块和移动块均设置在安装孔内，所述密封盖设置在安装孔上方，所述螺纹杆贯穿密封盖，所述收纳槽开设在旋转轴上，所述支撑柱外端设置在限位槽内，所述第二电机设置在第二机械臂内，所述第二电机上设置有第二电机轴，所述第一机械臂左端和第三机械臂右端均设置有连接柱。该机械臂的机械关节，将支撑柱按回到收纳槽内，随后将旋转轴贯穿安装孔和第三机械臂，使支撑柱卡入限位槽内，最后通过密封盖封住安装孔，转动螺纹杆，使旋转块抵紧在旋转轴上即可，起到方便安装的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 关节 | ||
【主权项】：
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