[实用新型]基于差频错幅的仿生扑翼飞行器

摘要

本实用新型属于仿生扑翼设备制造技术领域，具体涉及一种基于差频错幅的仿生扑翼飞行器。其主体结构包括翅组架、腹尾模组、前翅组、后翅组、头首模组五大部件；其中腹尾模组、前翅组、后翅组、头首模组与翅组架安装接合构成一体；翅组架通过外斜角杆、内斜角杆、与前翅组连接；前翅组通过第一外转杆与腹尾模组的内前支杆销连接实现前翅组与腹尾模组连接；前翅组通过下提杆与后翅组连接；腹尾模组的多级串接连杆，可实现机位纵向弯曲机动，提升应对多变空气流载荷的性能；并且弯曲过程平顺，调节灵活性好；演化杆组关节拟合性比齿轮及摩擦限位摆幅机构更高效、降低部件物理损耗；其主体结构简单，设计构思巧妙，应用环境友好，市场前景广阔。

主权项

1.一种基于差频错幅的仿生扑翼飞行器，其特征在于其主体结构包括翅组架、腹尾模组、前翅组、后翅组、头首模组五大部件；其中腹尾模组、前翅组、后翅组、头首模组与翅组架安装接合构成一体；/n头首模组的主体结构包括有首端横杆、颈连杆、连接杆、后连杆、斜上杆、斜下杆、下纵杆、纵连杆、上纵杆、首纵连杆；相连杆件间通过销接安装，首端横杆的首尾端分别连接与颈连杆和首纵连杆的右端部连接，颈连杆的另一端与连接杆靠上的一端连接，连接杆靠下的一端与后连杆的下端连接，后连杆的上端、斜上杆的上端与上纵杆的端部通过同一销轴销连接；斜上杆的下端、斜下杆的上端与首纵连杆的左端部通过同一销轴销连接；斜下杆的下端与下纵杆的右端连接，上纵杆的左侧端连接有纵连杆；头首模组杆组间动态活接；/n翅组架总体沿上纵杆左右对称分布，其中一侧的主体结构包括有横架杆、外斜角杆、内斜角杆、下扩杆、内横扩杆、内前支杆、下提杆、外横扩杆、外前支杆、中前支杆，杆件间通过销接安装，另一侧结构相同；横架杆垂直于上纵杆设置，内斜角杆一端焊接在横架杆上，另一端向上倾斜延伸，在横架杆的两端部分别连接有外斜角杆；纵连杆还同一销轴连接有下扩杆，下扩杆销连接有内横扩杆，内横扩杆与内前支杆销连接，并且下提杆的上端与内横扩杆、内前支杆同一销轴连接，下提杆的下端与外前支杆、中前支杆、外横扩杆通过同一销轴连接；/n腹尾模组的主体结构包括有第一腹接杆、下铅锤杆、第一斜提拉杆、第一后扯杆、第二斜提拉杆、第二后扯杆、左下摆杆、右下摆杆、第二腹接杆、第三斜提拉杆、第三后扯杆、第四斜提拉杆、连架杆、第三腹接杆、尾端斜提，杆件间通过销接安装；纵连杆、上纵杆、下扩杆、第一腹接杆通过同一销轴连接，第一腹接杆上靠近头首模组的一端连接有下铅锤杆，下铅锤杆向下倾斜设置，并且其末端与第一斜提拉杆的下端连接，第一斜提拉杆的上端斜向上延伸至第一腹接杆的上侧并与第一后扯杆的一端连接，第一后扯杆的另一端向右倾斜切与第二斜提拉杆的下端同销轴连接在第一腹接杆的杆体上，第二斜提拉杆的上端与第二后扯杆的上端连接，第二后扯杆向下延伸至第一腹接杆的下方，并且与左下摆杆的下端连接，左下摆杆的上端、右下摆杆的上端与第二腹接杆的右端同销轴连接，右下摆杆的下端与第三斜提拉杆的下端销轴连接，第三斜提拉杆的上端向上延伸至第二腹接杆的上方并与第三后扯杆连接，第三后扯杆的下端、第四斜提拉杆的下端与第三腹接杆的左端同一销轴连接，第四斜提拉杆的上端与连架杆、尾端斜提、第三腹接杆首尾连接构成四边形结构，尾端斜提的下端、第三腹接杆的右端与尾端杆的上端同销轴连接，上述结构构成腹尾模组；/n前翅组总体左右对称分布，其中一侧包括第一内摆杆、第一内上扯杆、第二内摆杆、第二上扯杆、内构连杆、第三上扯杆、三元回环构件、翅杆、二元回环构件、第一外转杆、外连构件杆、第一外上扯杆、第二外上扯杆、连结杆、第三外上扯杆、回环底杆，杆件间通过销接安装，另一侧结构相同；第一内摆杆的下端与第一内上扯杆的下端连接，第一内摆杆的上端、第一外上扯杆的下端、外连构件杆的上端同一销轴连接，第一内上扯杆的上端与第二内摆杆的下端连接，第二内摆杆的上端、第二上扯杆的下端、第一外上扯杆的上端、第二外上扯杆的下端通过同一销轴连接，第二上扯杆的上端、内构连杆的下端、回环底杆的下端、第三外上扯杆的上端通过同一销轴连接，第二外上扯杆的上端依次首尾连接有连结杆、第三外上扯杆、回环底杆，内构连杆的上端与第三上扯杆的下端连接，第三上扯杆的上端与三元回环构件的上端销连接，回环底杆的上端与三元回环构件的下端销连接，三元回环构件通过翅杆与二元回环构件连接，翅杆穿过三元回环构件和二元回环构件中间处并向外侧延伸。/n