[实用新型]一种机械夹爪结构有效
| 申请号： | 201920571244.3 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209793776U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 杜渠 | 申请（专利权）人： | 深圳市昂星科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械夹爪结构，包括双向气缸、左安装座、左夹爪安装杆、左夹爪、右安装座、右夹爪安装杆、右夹爪和夹爪斜面；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型夹爪通过气缸作动控制夹爪的夹紧与松开，同时夹爪在加紧被夹物时，为其提供水平夹持力与垂直向下的压力，使原本需要水平夹持与垂直压付的两个结构简化为一个结构，夹爪夹紧被夹物后，被夹物与夹爪斜面线接触或面接触配合，被夹物与夹爪斜面位置产生作用力F，F力分为水平方向F1与垂直方向F2，为被夹物提供夹紧和垂直向下的压付。 | ||
| 搜索关键词： | 被夹物 本实用新型 夹爪斜面 垂直向下 水平夹持 安装杆 右夹爪 左夹爪 夹紧 夹爪 生产成本低 安装方便 机械夹爪 结构简化 双向气缸 右安装座 左安装座 夹爪夹 控制夹 面接触 线接触 松开 气缸 垂直 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械夹爪结构，其特征在于：包括双向气缸(1)、左安装座(2)、左夹爪安装杆(3)、左夹爪(4)、右安装座(5)、右夹爪安装杆(6)、右夹爪(7)和夹爪斜面(8)；/n所述双向气缸(1)的左侧输出端上固定连接有一个左安装座(2)；/n所述左安装座(2)上固定连接有一个左夹爪安装杆(3)；/n所述左夹爪安装杆(3)上固定连接有一个左夹爪(4)；/n所述双向气缸(1)的右侧输出端上固定连接有一个右安装座(5)；/n所述右安装座(5)上固定连接有一个右夹爪安装杆(6)；/n所述右夹爪安装杆(6)上固定连接有一个右夹爪(7)；/n所述左夹爪(4)和右夹爪(7)上均设有夹爪斜面(8)。/n
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