[实用新型]一种适用于土样转运容器的抓取机械手有效
| 申请号： | 201920571745.1 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209793777U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 马放均;史晓忠 | 申请（专利权）人： | 北京兰友科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 11543 北京八月瓜知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马东瑞 |
| 地址： | 100098 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及土壤样品制备技术领域，特别涉及一种用于周转移动土壤样品的机械手。一种适用于土样转运容器的抓取机械手，抓取机械手包括：旋转机构、夹持机构、旋转限位机构以及开合限位机构；夹持机构安装在旋转机构的活动端；旋转限位机构安装在旋转机构的固定端，用于限制夹持机构的转动角度；开合限位机构安装在夹持机构上，用于限制夹持机构的开合距离；旋转机构、夹持机构、旋转限位机构以及开合限位机构均与上位机建立电连接。本实用新型所提供的抓取机械手能够实现对土样转运容器的抓取与倾倒，并设有限位装置能够确保抓取精度以及倒料位置的准确性；本实用新型实现了自动化转运，节约了大量的劳动力，提高了土样制备的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 旋转机构 开合限位机构 旋转限位机构 本实用新型 抓取机械手 土样 抓取 转运容器 制备技术领域 开合距离 土壤样品 移动土壤 机械手 电连接 固定端 活动端 上位机 倒料 制备 转动 转运 倾倒 自动化 周转 节约 | ||
【主权项】：
1.一种适用于土样转运容器的抓取机械手，其特征在于，所述抓取机械手包括：旋转机构(1)、夹持机构(2)、旋转限位机构(3)以及开合限位机构(4)；/n所述夹持机构(2)安装在所述旋转机构(1)的活动端；/n所述旋转限位机构(3)安装在所述旋转机构(1)的固定端，用于限制所述夹持机构(2)的转动角度；/n所述开合限位机构(4)安装在所述夹持机构(2)上，用于限制所述夹持机构(2)的开合距离；/n所述旋转机构(1)、所述夹持机构(2)、所述旋转限位机构(3)以及所述开合限位机构(4)均与上位机建立电连接。/n
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