[实用新型]一种单动力源模块化抓举机构有效
申请号: | 201920572098.6 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN210525094U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 向峻涵;齐文杰;苏鹏博;任思齐;毛德强;张璐 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 闫冬;吴航 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种单动力源模块化抓举机构,涉及机器人技术领域,所述单动力源模块化抓举机构包括抓举机构和机身系统;其中所述抓举机构与所述机身系统相连;所述机身系统为板件插接结构;所述抓举机构为模块化结构。本实用新型提供的单动力源模块化抓举机构,通过将机身系统设计为插接结构,并将抓举机构设计为模块化结构,简化了抓举机构的结构,降低了抓举机构的组装维修以及控制难度,降低了抓举机构的制造与维修成本,还扩大了抓举机构的使用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 动力 模块化 抓举 机构 | ||
【主权项】:
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