[实用新型]一种红外镜头及扫地机器人有效
申请号: | 201920576735.7 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN209640583U | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 罗艳波;胡晓敏;王庆海;安宁 | 申请(专利权)人: | 协益电子(苏州)有限公司 |
主分类号: | G02B13/00 | 分类号: | G02B13/00;G02B13/14;A47L11/24 |
代理公司: | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人: | 陈松<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 215200江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型提供了一种红外镜头,其结构简单,易加工,畸变小,适用于扫地机器人,提高镜头的综合性能,此外,本实用新型还提供了采用该红外镜头的扫地机器人,其包括从物方至像方依次设置的:第一透镜、第二透镜、第三透镜,第一透镜,具有正的光焦度,所述第一透镜的物面侧为凸面,所述第一透镜的像面侧为凹面;第二透镜,具有负的光焦度,所述第二透镜的物面侧为凹面,所述第二透镜的像面侧为凹面;第三透镜,具有正的光焦度,所述第三透镜的物面侧为凸面,所述第三透镜的像面侧为凸面。 | ||
搜索关键词: | 透镜 光焦度 凹面 凸面 物面 像面 本实用新型 扫地机器人 红外镜头 依次设置 综合性能 易加工 畸变 物方 像方 镜头 | ||
【主权项】:
1.一种红外镜头,其特征在于,其包括从物方至像方依次设置的:第一透镜、第二透镜、第三透镜,/n第一透镜,具有正的光焦度,所述第一透镜的物面侧为凸面,所述第一透镜的像面侧为凹面;/n第二透镜,具有负的光焦度,所述第二透镜的物面侧为凹面,所述第二透镜的像面侧为凹面;/n第三透镜,具有正的光焦度,所述第三透镜的物面侧为凸面,所述第三透镜的像面侧为凸面;/n同时,满足如下关系:/n0<f1<1,-1<f2<0,0<f3<1/n其中,f1为第一透镜的焦距值,f2为第二透镜的焦距值,f3为第三透镜的焦距值。/n
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