[实用新型]一种六轴焊接机器人有效
| 申请号： | 201920576851.9 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN210080994U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王俊岭;马亮 | 申请（专利权）人： | 西安盘古智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 712000 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人，具体涉及一种六轴焊接机器人，包括机器人本体、焊接工作头和防护装置；所述机器人本体的小臂在第三伺服电机的驱动下运动，所述小臂设置为伸缩结构；所述焊接工作头与机器人本体的手腕的末端接口法兰连接；所述防护装置包括防溅罩和收集装置，所述防溅罩为圆筒状，螺纹连接于手腕上、B轴与T轴之间，且焊接工作头安装后伸出防溅罩3‑5cm；收集装置由收集箱、收集管和负压装置组成，收集箱与负压装置连接、并通过收集管与防溅罩的尾部连通。本实用新型结构简单，使机器人在焊接工作中，安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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