[实用新型]一种新型机械手升降位置检测装置

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手升降位置检测装置，包括机体与负载，机体上分别安装有接近开关检测板与链条，所述链条上连接有链条张紧器，负载上螺栓连接有安装架，安装架上分别安装有绝对值编码器与刚性弹簧联轴器，且刚性弹簧联轴器与绝对值编码器相连接。本实用新型在滑动连接的机体与负载上分别设置链条、接近开关检测板与绝对值编码器、齿轮与接近开关，利用链轮与链条之间的啮合传动实现绝对值编码器的转动，从而精准记录绝对值转数，以实现位置检测；操作便捷高效，且节省因位移传感器检测应用所需占用的较大空间；同时通过接近开关和接近开关检测板重新定位读取零点，从而有助于节省维修保养成本。