[实用新型]一种适用于机器人自动对位的载货架有效
| 申请号： | 201920578628.8 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209796498U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 游俊维 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 31251 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于机器人自动对位的载货架，包括：货架本体，货架本体的下方设有便于机器人潜入以实现机器人与货架本体对接的潜入通道；潜入通道靠近机器人一侧的内壁设有可牵引机器人潜入货架本体下方的导向机构。本实用新型通过导向机构在机器人与载货架接触时牵引机器人进入对接处，从而降低机器人与载货架实现对接的所耗时间，在机器人通过定位传感器实现定位的基础上，从结构上进一步修正机器人的运动轨线并引导机器人与载货架的有效对接，解决了定位传感器定位存在误差所引起的定位所需时间长的难题，利于智能仓储的发展，大大提高了智能仓储的吞吐量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 货架本体 载货架 本实用新型 定位传感器 牵引机器人 导向机构 仓储 引导机器人 有效对接 运动轨线 自动对位 智能 对接处 内壁 吞吐量 修正 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人自动对位的载货架，其特征在于，包括：/n货架本体，所述货架本体的下方设有便于机器人潜入以实现所述机器人与所述货架本体对接的潜入通道；/n所述潜入通道靠近所述机器人一侧的内壁设有可牵引所述机器人潜入所述货架本体下方的导向机构。/n
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